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Forum "Regelungstechnik" - Übertragungsfunktion aus DGL
Übertragungsfunktion aus DGL < Regelungstechnik < Ingenieurwiss. < Vorhilfe
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Übertragungsfunktion aus DGL: Hilfe/Korrektur Aufgabe
Status: (Frage) teilw. beantwortet Status 
Datum: 11:24 Do 12.09.2019
Autor: me179

Aufgabe
https://ibb.co/FWyf2rY

Hallo zusammen,

ich lerne grade für meine Reglungstechnikklausur und kommen bei dieser Aufgabe absolut nicht weiter.

Ich würde aus der gegeben DGL die Übertragungfunktion G(s) = b / [mm] s^2-a [/mm] bestimmen. Wobei ich mit schon absolut unsicher bin.

Wie das passende Blockschaltbild aussieht kann ich mir leider gar nicht zusammen reimen. :(
Es kann ja nicht ganz simpel nur U(z??? ---->G(..) --> Y(..)
sein da steht ja was von Vertikalposition und einem Sensor, obwohl der Sensor wahrscheinlich nur eine Rückkopplung ist??
Und man soll ja auch Messprinzipien benennen...


Hab mich mal an die WOK´s gemacht..
Da wird sicher auch noch der eine oder andere Fehler sein, da ich mir in manchen Dingen nicht ganz sicher war...
Ich glaube ich habe auch irgendwas bei dem PD-Regler falsch, ich vermute mal das rauskommen soll das P und P-I Regler vielleicht instabil (Pole auf der rechten Halbebene) sind?? Und deshalb der PD Regler genommen wird..
Bei der PD Wok habe ich auch vergessen ganz links die WOK Kurve einzuzeichnen fällt mir grade noch auf....

Anbei mal mein Versuch...

https://ibb.co/Pgd4Fvv


Ab Aufgabe c bin ich völlig überfragt und habe absolut keine Idee mehr :(

Hätte ich die entsprechende Funktion könnte ich Aufgabenteil f) lösen Hurwitz kriege ich wohl hin.

Vielen Dank im vorraus!!

Ich habe diese Frage auch in folgenden Foren auf anderen Internetseiten gestellt:
https://www.techniker-forum.de/thema/uebertragungsfunktion-aus-differenzialgleichung-bestimmen.117380/

        
Bezug
Übertragungsfunktion aus DGL: Ü-Funktion
Status: (Antwort) fertig Status 
Datum: 15:58 Fr 13.09.2019
Autor: Infinit

Hallo me179,
die z-Transformierte der DGL ist in Ordnung, aber ich weiß beim besten Willen nicht, wie man die dann folgenden Aufgabenteile lösen können soll, ohne etwas über das linearisierte Modell zu wissen.
Viele Grüße,
Infinit


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