www.vorhilfe.de
Vorhilfe

Kostenlose Kommunikationsplattform für gegenseitige Hilfestellungen.
Hallo Gast!einloggen | registrieren ]
Startseite · Forum · Wissen · Kurse · Mitglieder · Team · Impressum
Forenbaum
^ Forenbaum
Status Vorhilfe
  Status Geisteswiss.
    Status Erdkunde
    Status Geschichte
    Status Jura
    Status Musik/Kunst
    Status Pädagogik
    Status Philosophie
    Status Politik/Wirtschaft
    Status Psychologie
    Status Religion
    Status Sozialwissenschaften
  Status Informatik
    Status Schule
    Status Hochschule
    Status Info-Training
    Status Wettbewerbe
    Status Praxis
    Status Internes IR
  Status Ingenieurwiss.
    Status Bauingenieurwesen
    Status Elektrotechnik
    Status Maschinenbau
    Status Materialwissenschaft
    Status Regelungstechnik
    Status Signaltheorie
    Status Sonstiges
    Status Technik
  Status Mathe
    Status Schulmathe
    Status Hochschulmathe
    Status Mathe-Vorkurse
    Status Mathe-Software
  Status Naturwiss.
    Status Astronomie
    Status Biologie
    Status Chemie
    Status Geowissenschaften
    Status Medizin
    Status Physik
    Status Sport
  Status Sonstiges / Diverses
  Status Sprachen
    Status Deutsch
    Status Englisch
    Status Französisch
    Status Griechisch
    Status Latein
    Status Russisch
    Status Spanisch
    Status Vorkurse
    Status Sonstiges (Sprachen)
  Status Neuerdings
  Status Internes VH
    Status Café VH
    Status Verbesserungen
    Status Benutzerbetreuung
    Status Plenum
    Status Datenbank-Forum
    Status Test-Forum
    Status Fragwürdige Inhalte
    Status VH e.V.

Gezeigt werden alle Foren bis zur Tiefe 2

Navigation
 Startseite...
 Neuerdings beta neu
 Forum...
 vorwissen...
 vorkurse...
 Werkzeuge...
 Nachhilfevermittlung beta...
 Online-Spiele beta
 Suchen
 Verein...
 Impressum
Das Projekt
Server und Internetanbindung werden durch Spenden finanziert.
Organisiert wird das Projekt von unserem Koordinatorenteam.
Hunderte Mitglieder helfen ehrenamtlich in unseren moderierten Foren.
Anbieter der Seite ist der gemeinnützige Verein "Vorhilfe.de e.V.".
Partnerseiten
Dt. Schulen im Ausland: Mathe-Seiten:

Open Source FunktionenplotterFunkyPlot: Kostenloser und quelloffener Funktionenplotter für Linux und andere Betriebssysteme
Forum "Lineare Algebra - Moduln und Vektorräume" - Quaternion angeben
Quaternion angeben < Moduln/Vektorraum < Lineare Algebra < Hochschule < Mathe < Vorhilfe
Ansicht: [ geschachtelt ] | ^ Forum "Lineare Algebra - Moduln und Vektorräume"  | ^^ Alle Foren  | ^ Forenbaum  | Materialien

Quaternion angeben: Aufgabe
Status: (Frage) beantwortet Status 
Datum: 12:29 Mi 17.07.2019
Autor: Siebenstein

Aufgabe
[Dateianhang nicht öffentlich]

Geben Sie für den obigen Roboter, dessen erste Achse rotatorisch ist , die rotatorische Beziehung von Koordinatensystem {0} nach {1} in Quaternionen an (ohne Rotationsmatrizen zu benutzen). Die Darstellung zeigt den Roboter mit einem Winkel Delta1 = 0°. Gerechnet werden soll aber mit Delta1=45°

Hallo,

ich versuche mich gerade an dieser Aufgabe, werde aber daraus nicht ganz schlau.

Ich hatte vorhin eine ähnliche Aufgabe mit mehrere Quaternionen und konnte dies auch nicht genau nachvollziehen.

Als Erstes würde ich die gewünschte Roboterstellung erstmal zeichnen und dazu versuchen das Quaternion aufzustellen.


[Dateianhang nicht öffentlich]



Was meint ihr dazu ?


Grüße Siebenstein

Dateianhänge:
Anhang Nr. 1 (Typ: png) [nicht öffentlich]
Anhang Nr. 2 (Typ: png) [nicht öffentlich]
        
Bezug
Quaternion angeben: Frage (beantwortet)
Status: (Frage) beantwortet Status 
Datum: 09:18 Do 18.07.2019
Autor: Siebenstein

hmm, zu schwer die Aufgabe ? Oder falsches Forum/Bereich ?

Bezug
        
Bezug
Quaternion angeben: Antwort
Status: (Antwort) fertig Status 
Datum: 10:35 Sa 20.07.2019
Autor: meili

Hallo Siebenstein,

> [Dateianhang nicht öffentlich]
>  
> Geben Sie für den obigen Roboter, dessen erste Achse
> rotatorisch ist , die rotatorische Beziehung von
> Koordinatensystem {0} nach {1} in Quaternionen an (ohne
> Rotationsmatrizen zu benutzen). Die Darstellung zeigt den
> Roboter mit einem Winkel Delta1 = 0°. Gerechnet werden
> soll aber mit Delta1=45°
>  Hallo,
>  
> ich versuche mich gerade an dieser Aufgabe, werde aber
> daraus nicht ganz schlau.
>  
> Ich hatte vorhin eine ähnliche Aufgabe mit mehrere
> Quaternionen und konnte dies auch nicht genau
> nachvollziehen.
>  
> Als Erstes würde ich die gewünschte Roboterstellung
> erstmal zeichnen und dazu versuchen das Quaternion
> aufzustellen.
>  
>
> [Dateianhang nicht öffentlich]
>  
>
>
> Was meint ihr dazu ?

Es müsste $q= [mm] cos\left(\bruch{45^{\circ}}{2}\right) [/mm] + [mm] \vektor{0 \\ 0 \\1}sin\left(\bruch{45^{\circ}}{2}\right)$ [/mm] sein.

Dabei gehe ich davon aus, dass der Ursprung des [mm] $\IR^3$ [/mm] im Fuß des Roboters liegt,
die x-Achse in Richtung deines Pfeils mit [mm] $y_0$ [/mm] geht, die z-Achse nach oben und
die y-Achse senkfrecht zur Zeichenebene.

Vergleiche []Quaternionen Drehungen im dreidimensionalen Raum

Der Punkt im "Greifarm" (Kringel vor Pfeil mit Bezeichnung [mm] $z_2$ [/mm] in deiner Zeichnung)
hat für Delta1 = [mm] $0^{\circ}$ [/mm] die Koordinaten [mm] $\vektor{d_1 \\ 0 \\ L_1}$ [/mm] und nach einer Rotation um die z-Achse
um Delta1 = [mm] $45^{\circ}$ [/mm] die Koordinaten [mm] $\vektor{d_1 \\ d_1 \\ L_1}$ [/mm]

>  
>
> Grüße Siebenstein

Gruß
meili


Bezug
                
Bezug
Quaternion angeben: Mitteilung
Status: (Mitteilung) Reaktion unnötig Status 
Datum: 11:53 Sa 20.07.2019
Autor: Siebenstein

ich danke dir vielmals, ich werde es mir gleich nochmal genauer anschauen.

ein schönes wochenende !

Bezug
Ansicht: [ geschachtelt ] | ^ Forum "Lineare Algebra - Moduln und Vektorräume"  | ^^ Alle Foren  | ^ Forenbaum  | Materialien


^ Seitenanfang ^
www.vorhilfe.de